Objetivo do ensaio

Na página 39 de versão de referência, Mill explicita o objetivo desta obra:

“O objetivo deste ensaio é asseverar um princípio muito simples, que se destina a reger em absoluto a interacção da sociedade com o indivíduo no que diz respeito à coacção e controlo, quer os meios usados sejam a força física, na forma de punições legais, quer a coerção moral da opinião pública.”

Qual é, afinal, esse objetivo?